深蒸し茶の発祥は、静岡県中部の牧ノ原台地とその周辺地域だと言われています。今では大きな茶園が広がっていますが、江戸末期までは、作物の育たない荒地でした。1868年に江戸幕府が崩壊し、明治維新によって、旧幕臣たちは職を失いました。駿府に移住した徳川慶喜の護衛隊200人などがお役御免となり、明治2年に中条景昭（ちゅうじょうかげあき）に率いられ、幕臣の救済策のひとつとして、当時未開の原野であった牧ノ原（現在の島田市・菊川市・牧ノ原市にわたる台地）の開墾を始めました。

しかし、荒地を開墾する作業はたいへんなものでした。慣れない仕事と出荷額の低迷や設備投資に耐えかね、元士族たちは次々と土地を離れていきました。それでも、まわりに住む農家の人たちも加わり、開墾は続けられました。

明治４年には造成した茶園は500ヘクタールに達しました。同じ頃、これまで橋をかけることが許されなかった、牧ノ原台地の東を流れる大井川に橋がかかり、川をわたる旅人の助けをしていた川越人足たちも職を失い、開墾に加わりました。

牧之原はやせた土地のため種を蒔いた後の生育が遅く、初めて少量の茶芽を摘採できたのは、明治６年のことでした。こうした昔の人々の苦労と努力が実を結び、現在の6000ヘクタールにも広がる牧之原台地の大茶園のもとがつくられたのです。 

しかし、ようやくできたお茶は、山間地の茶に比べて葉肉が厚く、渋みが強いため、消費地の好みに合わず、評価も低いものでした。そこで昭和30年代に、菊川市の茶農家により、蒸し時間を長くして渋みを抑えた深蒸し茶が作られたといわれています。